Zámek Zelená Hora patří k jedné z dominant Nepomucka. Zámek byl postaven Václavem Vojtěchem ze Šternberka v 17. století a kostel na Nanebevzatí P. Marie je z 15. století. Postupně se zde vystřídal rod Šternberků, Lev z Rožmitálu, rody Martinců, Colloredo – Mansfeldů a Aueršperků. Posledními majiteli zámku byli manželé Plavcovi, kteří ho 1. října 1931 koupili od posledních majitelů pánů z Aueršperka.
Ve 2. světové válce došlo k devastaci zámku Zelená Hora
Manželé Plavcovi vlastnili zámek do 2. světové války a poté nastalo smutné období jeho devastace. Na Zámku Zelená Hora sídlila německá posádka, pak Američané a následovaly Pomocné technické prapory a Technické prapory. Armáda zůstala v objektu až do začátku 90. let, a poté přebírá zámek obec Klášter.
Byl zde nalezen Rukopis zelenohorský
Zámek je znám jako místo nálezu Rukopisu zelenohorského, který objevil zámecký úředník Josef Kovář v roce 1817. Rukopis obsahuje Libušin soud a o jeho pravosti i původu se doposud vedou spory. Na zámku je od roku 2016 stálá expozice, jež se věnuje 200 letům nálezu Rukopisu zelenokutnohorského. Tu bohužel můžete zhlédnout pouze při speciálních prohlídkách, protože jinak je zámek z důvodů rekonstrukce uzavřen.